與乳品輸送線相配套的物流系統(tǒng),集成了自動(dòng)倉庫系統(tǒng)AS/RS、空中懸掛輸送系統(tǒng)、如提升輸送機(jī)、環(huán)行穿梭機(jī)、直線穿梭車、自動(dòng)導(dǎo)引輸送車AGV、自動(dòng)整形機(jī)、自動(dòng)薄膜纏繞機(jī)、液壓升降臺(tái)、貨架穿梭板、連續(xù)提升機(jī)、以及多種類型的輸送機(jī)等眾多自動(dòng)化物流設(shè)備,是迄今國(guó)內(nèi)乳業(yè)自動(dòng)化程度最高、最先進(jìn)的物流系統(tǒng)
乳品物流輸送系統(tǒng)主要服務(wù)于常溫液體奶的生產(chǎn)、儲(chǔ)存、發(fā)貨,按照功能設(shè)計(jì)劃分為生產(chǎn)區(qū)、入庫區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)和出庫區(qū)等,由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一對(duì)整個(gè)物流流程實(shí)行自動(dòng)化管理。六期項(xiàng)目共設(shè)置22條生產(chǎn)線,包括10條利樂22型機(jī)(3條苗條型、7條標(biāo)準(zhǔn)型)和12條康美機(jī)(5條苗條型、7條標(biāo)準(zhǔn)型)、生產(chǎn)能力為 1800噸 /20小時(shí),出庫量為5000噸/22小時(shí)。按照規(guī)定,每天來自灌裝車間的產(chǎn)品入庫量約為110托盤/小時(shí);出庫需分拆的量為30托盤/小時(shí)。
在物流系統(tǒng)規(guī)劃過程中,乳品行業(yè)不僅對(duì)處理量提出了很高的要求,更重要的是要求實(shí)現(xiàn)從牛奶生產(chǎn)到成品最后出庫裝車發(fā)運(yùn)全過程的無人化作業(yè),其中包括成品入出庫、原輔料及包材的輸送等所有物流作業(yè)環(huán)節(jié)。同時(shí),整個(gè)系統(tǒng)還要符合經(jīng)濟(jì)性、靈活性、安全性與易維護(hù)性的要求。
為實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)到出庫流程的無人化作業(yè),乳品輸送線的物流系統(tǒng)由成品全自動(dòng)立體庫及輸送系統(tǒng)、內(nèi)包材自動(dòng)化立體庫及輸送系統(tǒng)、輔料自動(dòng)輸送系統(tǒng)、以及貫穿這三個(gè)子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)組成。
一、 成品自動(dòng)立體庫及輸送系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)
該系統(tǒng)從生產(chǎn)車間內(nèi)的產(chǎn)品封箱后起,至出庫區(qū)穿梭車后輥筒式輸送機(jī)(裝車前),實(shí)現(xiàn)成品存儲(chǔ)與出庫操作,以及空托盤的與存儲(chǔ)。主要設(shè)備包括:
1、提升機(jī)
2臺(tái)提升機(jī)與相應(yīng)數(shù)量的封箱機(jī)銜接,提升高度為2米,負(fù)責(zé)將成品奶箱送至碼盤機(jī)器人處
2、機(jī)器人自動(dòng)碼盤系統(tǒng)
為提升整體系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,托盤碼垛采用機(jī)器人作業(yè)。碼盤機(jī)器人可同時(shí)分別對(duì)來自兩條生產(chǎn)線的貨物進(jìn)行碼垛。機(jī)械手為六軸式,每天可連續(xù)工作20小時(shí)以上。
3、環(huán)形穿梭車
環(huán)形穿梭車用于將滿載托盤從機(jī)器人碼垛后的輸送線,自動(dòng)運(yùn)送到成品倉庫入庫端的各工位,并完成入庫端空托盤組至分解空托盤處的自動(dòng)運(yùn)輸。
4、輸送系統(tǒng)
(1)碼垛好的托盤貨物經(jīng)輸送線至入庫環(huán)形穿梭車入口,等待搬運(yùn)車入庫。
(2)出、入庫端各設(shè)24條輸送線,和立體庫內(nèi)24條巷道對(duì)應(yīng)。
(3)出庫裝車處有20條輥筒式輸送機(jī)(有坡度),同20輛汽車對(duì)應(yīng)。
(4)裝車后留下的空托盤經(jīng)輸送線送回入庫碼垛處、分拆處或立體庫存儲(chǔ)。