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皮帶輸送機在經過長期輸送大量的物料之外，不免會造成輸送帶的損傷，從導致皮帶的跑偏。皮帶跑偏的根本原因是驅動滾筒及張緊滾筒之間皮帶兩側張力不均，使得皮帶兩側對滾筒的壓力不一致。皮帶在滾筒上繞過都有變形及打滑現(xiàn)象，其程度與皮帶對滾筒的壓力有關，由于壓力不一樣，打滑程度不相同，皮帶的伸長變形也不相同。張力較大的一側皮帶變形較大，打滑程度也較低，其運動速度就較快，因此該側皮帶會生同方向的橫移運動，此橫移進一步導致皮帶兩側的張力更加不均，周而復始的形成惡性循環(huán)，使得皮帶橫移更加嚴重，即出現(xiàn)皮帶跑偏。跑偏使得皮帶在立輥上劇烈摩擦導致皮帶使用壽命大幅度降低，從而增加了生產成本。
皮帶的跑偏規(guī)律是：跑緊不跑松，即皮帶兩側的松緊度不一時，皮帶向緊的一側移動；跑高不跑低，即如果皮帶兩側的高低不一樣，皮帶向高的一側移動；跑后不跑前，即如果托輥支架等裝置沒有安裝在皮帶運行方向的垂截面上，而是一端上前，一端在后（沿皮帶運行方向），則皮帶會向后端移動。張緊滾筒與驅動滾筒的軸線不平行是導致皮帶兩側張力不同的明顯原因。此外，皮帶橫向厚度不均勻及張緊滾筒兩側軸承摩擦系數(shù)不同、兩側托輥軸承摩擦系數(shù)不同、所輸送的物料發(fā)生偏載等會使得皮帶兩側的張力不均。另外還有一些其他不明顯的原因導致張力不均的現(xiàn)象發(fā)生。
對于較大型帶式輸送機，上述措施雖有一定效果，但因為輸送機的運行速度快、負載大、張緊滾筒與驅動滾筒相距遙遠等，使糾偏更困難。有資料提出電子糾偏的設想，即安裝傳感器探知皮帶橫移的參數(shù)，通過調節(jié)立輥的位置，強行將偏離的皮帶推回正確的位置。這種方法可能使得皮帶受到較大的傷害，因而其推廣受到一定的限制。以解決皮帶兩側的拉力不均為糾偏的出發(fā)點?？梢蕴岢鲆韵略O想：把驅動滾筒變成左右兩部件，每一部分均有自已的驅動電機。一部分用普通電機通過減速器直接驅動滾筒，另一部分是由變頻電機驅動。在皮帶的一側安裝位移傳感器，當皮帶發(fā)生橫移時，傳感器捕捉到其運運方向及幅度，單片計算機接受到相應的信號會直接調整變頻電機的轉速。普通電機驅動的滾筒當皮帶發(fā)生左偏移時，說明皮帶左側張力較大，并且左側的運行速度更高，此時位移傳感器將皮帶左移的幅度及方向信號傳送到單片計算機，計算機改變變頻器的控制電壓，使右側驅動電機轉速提高，反之亦然。為了使傳感器不必每次開機較對零位，位移傳感器可以采用絕對編碼形式的角位移傳感器，通過杠桿使皮帶的橫移變成編碼器的角位移。http://sdqcsc.cn/皮帶輸送機技術整理發(fā)布。
