企業(yè)動態(tài)
在近代和現(xiàn)代的工業(yè)控制過程當中，有很多輸送設(shè)備控制過程不能夠很好的實現(xiàn)自動控制，問題在于這些皮帶輸送機復雜系統(tǒng)的過程模型無法建立，或即使經(jīng)過某些簡化，能夠建立，但其模型復雜，以至于無法在意義的事件內(nèi)解出，無法實時控制。雖然可以采用系統(tǒng)辨別方法，但大量試驗的時間和分析以及試驗條件的變化都導致模型無法準確建立。調(diào)速型液力耦合器是一個非線性系統(tǒng)，準確地建立數(shù)學模型是相當困難的，對該系統(tǒng)各環(huán)節(jié)數(shù)學模型的建立作了假定、假設(shè)、近似、忽略、簡化。這樣，推導的傳遞函數(shù)勢必與實際有出入，并且該系統(tǒng)是一個時變性、滯后性、飽合性都存在的系統(tǒng)。所以，在采用古典控制理論的方法來研究該系統(tǒng)。只能是一個參考和比較作用。對這樣的皮帶輸送機系統(tǒng)，即使采作計算機仿真和現(xiàn)代控制理論的方法，也由于參數(shù)的準確確定難度較大，得出的結(jié)論不能作為規(guī)律應(yīng)用，只能為進一步研究作參考，由于本系統(tǒng)的輸入量、輸出量個數(shù)較少，甚至可簡化為單輸入、單輸出控制系統(tǒng)，也沒有必要用現(xiàn)代控制理論的多變量控制、復雜過程控制這些方法。
根據(jù)大量現(xiàn)場工作人員的使用經(jīng)驗也得知：按照理論研究的方法，在實際應(yīng)用當中要做大量的調(diào)整，尤其是在軟件編程當中，要反復試驗。總結(jié)出以上分析的過程，考慮調(diào)速型液力耦合器勺桿的移動和充液量之間，循環(huán)流量與輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速之間都帶有很大的模糊性，整個過程存在著非線性、時變、大的延遲、過程的隨機干擾或者無法測量等特性，以致很難的建立過程的精確數(shù)學模型。為此，我們設(shè)想人來代替自動控制的方法，即用模糊控制來研究，可能會得到較好的效果。
皮帶輸送機模糊控制是直接根據(jù)輸出與設(shè)定值的偏差及變化率建立與控制量的模糊關(guān)系，按照人的經(jīng)驗，總結(jié)控制規(guī)則，對皮帶輸送機輸送系統(tǒng)實施控制，應(yīng)用模糊控制具有以下優(yōu)點：
1、模糊控制技術(shù)不需要過程 的精確模型，而且結(jié)構(gòu)相對簡單，設(shè)計模糊控制器時，只要求這方面的經(jīng)驗知識和操作數(shù)據(jù) ，可以從工業(yè)過程當中的定性認識和實驗出發(fā)，容易地的建立模糊控制規(guī)則。
2、模糊控制屬于智能控制范疇，能夠更為近似地反應(yīng)最佳控制者一人的控制行為，具有很強的魯棒性和控制穩(wěn)定性，尤其適用于非線性、時變、滯后系統(tǒng)的外部干擾頻繁、內(nèi)部關(guān)聯(lián)強的控制。
3、模糊可以解決帶式輸送機控制系統(tǒng)在井下采煤生產(chǎn)進程當中受工作條件而大幅度變動（負載），或隨干擾影響以致運量變化頻繁，控制過程比較復雜的問題。
